西汉武帝时被汉军迁至东北五郡塞外的乌桓部落,成为汉朝在东北边疆建构朝贡制度初期的首批成员。西汉末以来的二百年间,大批乌桓人不断迁入北方缘边诸郡,汉朝仍以朝贡制度统辖边郡内聚族而居的乌桓人。曹魏前期频繁的战争促使统治者对东部郡县内乌桓人的统辖方式发生变化,随着世兵制确立和推行,乌桓人渐由朝贡部落向编户齐民转变,到南北朝时期东部乌桓完成了与北方各族的融合。